随着“城市强国”战略深入推进，城市地下综合管廊作为承载供水、电力、通信、燃气等市政管线的“地下生命线”，建设规模与服役年限持续增长。结构劣化、渗漏水、裂缝、有毒有害气体积聚、火灾等病害隐患逐年凸显，严重威胁城市运行安全与管线稳定。传统人工巡检模式存在效率低、风险高、数据管理滞后等痛点，市面现有巡检设备则普遍存在智能化程度低、病害检测精度不足、地下通信稳定性差、路径自主规划能力弱等短板，难以适配大规模、复杂环境下的管廊运维需求。

　　面对这一现状，南宁职业技术大学师生研发团队启动“智联管廊——面向城市地下生命线的自适应巡检机器人”项目，瞄准地下管廊运维的核心技术堵点，历经近两年持续攻关，团队成功构建起“感知—传输—控制—交互—预警”全闭环智能运维体系，为城市地下管廊安全管控装上了“智慧千里眼”与“应急指挥脑”。

　　图为：项目团队进行管廊巡检设备实地测试

　　团队针对地下管廊运维痛点，形成三大核心技术创新，全方位破解地下封闭环境巡检难题：一是AI病害视觉检测技术，针对管廊弱光环境下细微裂缝识别难题，团队采集大量现场样本构建专属病害数据集。“最头疼的就是管廊阴角位置的发丝裂缝，光线稍暗就会被算法当成管道纹理过滤掉。”负责算法研发的团队成员表示。项目通过算法优化结合深度学习语义分割，将裂缝检测精度提升至93%，弱边缘检出率达92%，实现毫米细微裂缝的有效识别。二是三层融合高可靠地下通信技术，地下管廊钢筋混凝土结构极易造成信号屏蔽，原型机实地测试中频繁出现断连卡顿。经过多轮现场调试迭代，项目采用“光纤骨干+Wi‑Fi接入+Mesh自组网兜底”方案，搭配自研射频接收机前端电路，信号覆盖率提升16%，打通地下运维数据传输链路。三是封闭场景自主巡检与全闭环控制系统，项目基于SLAM与DWA算法并结合自适应模糊控制，解决无GPS地下环境的机器人自主建图、避障与路径规划问题。

　　依托三大技术，巡检机器人可完成自动巡逻、环境与结构监测、数据回传、事故预警、精准定位等全套作业。项目采用模块化、国产化设计，设备成本较同类产品降低25%‑30%；配套微信小程序与大数据监管平台，管理人员可远程查看巡检数据、接收险情预警，切实提升管廊运维管理效率。

　　目前，“智联管廊”项目团队已获得2项专利，另有1项实用新型专利处于受理阶段，公开发表学术论文2篇。项目已与南宁宏展科技有限公司等5家本地企业完成现场测试试用，设备稳定性、检测精度与应急响应能力均获得企业一致好评。

　　依托国家级市域产教联合体平台，项目采取校政企协同攻关模式，团队预计2026年12月成立公司，未来三年计划销售巡检设备超2000套。同时，项目团队还依托中国—越南电子信息现代工匠学院平台，与5所东盟国家高校开展技术交流与成果分享，推动中国智能运维技术走向东盟，以技术成果助力职教出海。

　　这份"硬核"成绩单的背后，是一支年轻团队日复一日的坚守与拼搏。团队汇聚了电气、通信、计算机、机械等多个专业的学生，在指导教师的带领下，依托学校实验室开展跨学科协同攻关。为了拿到真实工况下的第一手数据，团队成员多次深入地下综合管廊实地调研——管廊内潮湿闷热、光照昏暗，大家肩扛几十斤的设备一遍遍往返测试，常常一待就是大半天。正是这些"泥腿子"式的现场经历，让团队真正摸清了运维一线的痛点，也让技术方案一次次贴近实战。

　　图为：项目团队针对技术难点进行探讨

　　研发过程同样不是一帆风顺。从电路板的反复布线调试，到通信链路在复杂地下环境中的频繁丢包，再到裂缝检测算法在弱边缘场景下的“漏检”，团队经历了上百次方案迭代与整机联调。实验室的灯光常常亮到深夜，“白+黑”“5+2”是团队的工作常态。“每一次失败都在提醒我们，做工程不能有半点侥幸。”一名团队成员回忆道，“但当机器人第一次在真实管廊里完整跑通巡检流程、险情数据秒级回传到平台时，所有的辛苦都值了。”“地下管廊是城市的‘里子’，更是城市安全的底线。”团队负责人表示，“我们希望用专业所学，让巡检机器人替人走进高危空间，以科技守护千家万户的安宁。”

　　从课堂设想走向工程实物，从实验室样机走向企业试用，这支团队用一步一个脚印的努力，诠释了新时代大学生"把论文写在祖国大地上"的责任与担当。未来，"智联管廊"团队将继续深耕城市生命线安全工程领域，让自适应巡检机器人走进更多城市的地下空间，为城市安全运行贡献青春力量。