该项目面向具身智能机器人线性关节应用，重点研究均载设计、精密加工和装配质量控制。团队希望通过项目展示和产学研对接，在实际应用需求中检验技术方案，推动样件从研发验证向工程化应用迈进。

　　专家交流聚焦技术路线

　　在项目展示现场，西北工业大学苑伟政教授来到团队展位，了解反向式行星滚柱丝杠样件和研发进展。团队负责人李航介绍了设计仿真、均载修形、加工工艺和装配验证等情况，双方围绕精度控制、可靠性测试和工程应用条件进行了交流。

　　“行星关节”项目团队与专家交流

　　此次交流为团队进一步完善技术方案提供了参考。针对高端精密传动部件研发周期长、验证环节多等特点，团队将继续补充检测数据，推进关键指标复核，并结合不同机器人关节场景开展适配测试。

　　企业对接聚焦机器人关节需求

　　项目团队在逐际动力展位了解其具身智能机器人产品，并围绕人形及足式机器人本体、关节执行器与精密传动部件的适配需求开展交流。团队介绍了行星滚柱丝杠副在线性驱动环节的高承载、高刚度和紧凑集成特点，重点了解机器人关节对结构尺寸、功率密度、运动精度、抗冲击能力和可靠性等方面的需求。

　　项目团队了解智能制造实验平台

　　项目团队在逐际动力展位了解具身智能机器人产品

　　此次对接使团队从机器人本体端进一步审视产品设计与制造流程。下一步，团队将结合样件测试和机器人关节应用需求，围绕尺寸与重量优化、承载能力验证、关节模组适配及可靠性测试等内容持续完善技术方案，为反向式行星滚柱丝杠副在具身智能机器人中的应用积累工程依据。

　　以场景验证推动成果转化

　　目前，“行星关节”团队已完成多类样件研制，并与逐际动力围绕人形及足式机器人关节部件的应用需求开展技术交流。下一步，团队将推进小批量试制、关键性能测试和关节场景验证，完善全过程质量控制，促进科研成果与具身智能机器人产业需求有效衔接。